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小型工业机器人上下料实训系统解决方案

小型工业机器人上下料实训系统解决方案
会员类型: 普通会员
产品品牌: 育能/FW02
所属分类: 其他-其他
产品库存: 有货

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有效期:2020-10-06

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详细介绍

小型工业机器人上下料实训系统解决方案

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型号: FW02

名称: 工业机器人上下料数控铣床实训系统

产品概述:

以小型的柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小,构建学习与工作站,机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重,现代化制造加工业中,要求精度高、品质稳定、批量加工速度快,采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升,采用机器人进行自动化上下料,是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一;该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训,利用该系统提高阶段综合性学习与训练。Fw02工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控铣床、实现自动化上下料无人工作站,也可根据用户需求,同时配置一台小型数控车床(或加工中心),机器人按指令分别给两台机器送料取料,该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需要,实现和工厂实际情况无缝对接,涉及的知识点丰富、综合,系统性强,学生通过该套系统的学习与训练,对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。

产品定位:

    可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、 材料出入仓库一体化组建工业4.0智能无人工厂培训,提高阶段综合性学习与训练。 

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显著特点

(1)综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合;

(2)设备安全便于操作:以小型数控机床为柔性制造系统为载体,主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点,同时系统采取了多重安全防护措施,保证了学习者的安全;

(3)模块化:采用分层和模块化结构设计,分别对不同的功能需要设计不同程序,在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能,这些功能既可以单独运行,也可以与其他模块组成系统。

(4)扩展性强:除了完成机器人上下料系统的功能,本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端,变成其他功能的机器人工作站,提高了设备的使用率。

产品功能:

     FW02工业机器人上下料教学实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控铣床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区;综合性强:集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体,将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合;机器人负自数控机床的上下料工作;当其中一台机床零件加工完毕后,自动取出,并重新送料安装新的毛坯件,等待下一个指令;铣床用于加工其中一个零件的工序,加工完毕后由机器人送到下一道工序,机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序;可扩展增加机器视觉检测功能,由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区,对加工完整性进行视觉检测,如果符合加工要求的零件,机器人则取出保存到合格品暂存区,否则,将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后,可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品,通过编程由机器人完成自动装配。

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基本实训项目

1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3机器人与机床通讯技术
4机械结构训练技术
5气动控制技能培训
6故障检测技术技能培训
7传感器技术及应用
8PLC编程技术

技术参数

机器人轴数

6

机械手重复定位精度

±0.03mm

机床重复定位精度

0.015mm

最大钻孔直径

13mm

最大铣削直径

16mm

系统分辨率

0.0025mm

工作台尺寸

380×90mm

X/Y/Z 方向行程

210/95/200mm

机器结构

全封闭结构,提高教学安全性和观摩性

最大单轴速度

1轴(底部旋转)337.5/秒;

2轴(下臂)270/秒;

3轴(上臂)375/秒;
4轴(手臂旋转)360/秒;

5轴(手臂摆动)450/秒;

6轴(手臂旋转)900/秒。

各轴运动范围

1轴(底部旋转)170度;

2轴(下臂)+135/100度;

3轴(上臂)+145/105度;
4轴(手臂旋转)±185度;

5轴(手臂摆动)±120度;

6轴(手臂旋转)360

负载

6kg

机器人本体重量

60kg

最大臂展

900mm

防护等级

IP54

丝杆

工业级C3级滚珠丝杆

PLC工控机

4.3寸触摸屏

数控系统

YORNEW 980TB工业级面板数控系统

电子手轮

4轴三档电子手脉

润滑系统

自动油路润滑系统

机床智能门

全自动智能门

机床夹具

气动夹具

机床外型尺寸

845×580×850mm

整套系统使用电源

AC220V/50Hz

整套系统使用气压

0.6Mpa


联系方式
佛山市顺德区育能装备有限公司
联 系 人:蔡小龙
电  话:(0757)25566186
移动电话:13528926875
传  真:
邮  箱:sale@yornew.com
腾 讯 QQ:757172870
地  址:广东省佛山市顺德区容桂华口工业区新发路11号B座
邮  编:
公司网站: http://huzha520.momo35.com

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佛山市顺德区育能装备有限公司

蔡小龙 先生

公司性质:有限责任公司
经营模式:生产/制造/销售
所属地区:广东省-佛山市
企业法人:杨俊毅

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